Automatisch onkruid verwijderen zonder chemie een stap dichterbij

NIEUWS

Hanneke Tax, maandag 31 januari 2022

74 sec

Onderzoek naar mobiele onkruidverdelger voor boomkwekerijen

In december publiceerden onderzoekers van het Stuttgarter Fraunhofer Institute over een robotsysteem in ontwikkeling, voor het chemicaliënvrij verwijderen van onkruid. Het zogenoemde AMU-Bot robotsysteem navigeert met optische sensoren en verwijdert het onkruid mechanisch.

Foto: Federal Office of Agriculture and Food/Fraunhofer

Omdat gebruik van herbiciden in de kwekerij steeds problematischer wordt en handmatig schoffelen arbeidsintensief is, zoekt het Fraunhofer Institute naar oplossingen die milieuvriendelijk, betrouwbaar en ook nog betaalbaar zijn. Volgens het instituut voldoet de AMU-Bot aan deze voorwaarden. Wanneer de AMU-Bot op de markt komt, is niet bekend.

Werking van de robot

Het autonome rupsvoertuig, AMU-Bot ('AMU' staat voor 'autonome mechanische onkruidbestrijding' in het Duits), rijdt tussen de rijen jonge boompjes in de boomkwekerij en verwijdert onkruid met rotorkopeggen. De roterende messen zijn bevestigd aan een in hoogte verstelbare manipulator. De LiDAR-scanners (lichtdetectie en -bereik) zenden continu laserpulsen uit terwijl het voertuig beweegt, die worden weerkaatst door objecten in de omgeving. Hierdoor ontstaat een 3D-puntenwolk van de omgeving. Het robotsysteem gebruikt dit om zijn weg te vinden en de positie van planten of bomen te bepalen. Dankzij de rupsaandrijving beweegt de zelfrijdende onkruidverdelger zich gemakkelijk over de grond en is hij extreem stabiel.

Samenwerkingsproject

Kevin Bregler, hoofd landbouwrobotica van de afdeling Robots en assistentiesystemen bij Fraunhofer, werkte samen met onderzoekspartners Bosch en KommTek aan de ontwikkeling van de AMU-Bot. Het project werd gefinancierd en ondersteund door Duitse Federale Ministerie van Voedsel en Landbouw (BMEL) en het Duitse Federale Bureau van Landbouw en Voedsel (BLE).

De robot kan gewassen zoals bomen en struiken herkennen in de rijen van de boomkwekerijteelten om het onkruid betrouwbaar te verwijderen.

Betaalbaarder systeem zonder Artificial Intelligence (AI)

AMU-Bot is niet in staat om alle planten te classificeren; hij kan wel gewassen als bomen en struiken herkennen in de rijen van de boomkwekerijteelten. Ook worden de afstanden tussen de afzonderlijke gewassen berekend. Die informatie is volgens de onderzoekers voldoende voor het betrouwbaar verwijderen van onkruid.
Om het systeem haalbaar en betaalbaar te maken, kozen de onderzoekers voor een 'eenvoudige' oplossing. Bregler: 'Een systeem dat de verschillende individuele planten classificeert, vereist camera's met een hoge resolutie, AI-ondersteunde beeldherkenningsalgoritmen en plantprofielen die zijn opgeslagen in een database. Deze systemen zijn veel complexer en duurder. Bovendien kunnen ze niet gemakkelijk overstappen op het werken in een nieuwe context.'

REACTIES

Er zijn nog geen reacties.

Tip de redactie